CX-3の0-100km/h加速についてAutomobile Catalogというサイトで調べてみました。
車重や出力等を基にしたシミュレーション値はデミオに劣りますが、ヨーロッパ向けMT車のメーカー公称値はデミオと同じです。

車種	CX-3	CX-3	CX-3	デミオ	デミオ	デミオ
トランスミッション	MT	MT	AT	MT	MT	AT
市場	欧州	日本	日本	欧州	日本	日本
車重	1,200kg	1,240kg	1,260kg	1,040kg	1,080kg	1,130kg
タイヤ	215/60R 16 95V	215/50R 18 92V	215/50R 18 92V	185/65R 15 86H	185/65R 16 86H	185/65R 16 86H
最高速	177km/h	-	-	178km/h	-	-
0-100km/h メーカー公称値	10.1秒	-	-	10.1秒	-	-
0-100km/h シミュレーション値	10.4秒	10.8秒	11.6秒	9.5秒	9.9秒	10.5秒

車重が160kgも重いのに本当にデミオと同じなの？という気はしますが、全体的にローギア化されていることが影響しているようです。

AT同士の比較ではギア比がデミオとほぼ同じにもかかわらず130kg車重が重くなっているので、その分加速は鈍くなっていると思われます。
シミュレーション値で比較するとCX-3 ATが11.6秒、デミオ ATが10.5秒となっています。エンジンもギア比もほぼ同じなので、実測でもこれくらいの差が出るのではないかと思われます（ただし、低回転時のトルクアップ分がシミュレーションに反映されていないとすると、その分はごく僅かにプラスに働くと思われます）。

某雑誌でのデミオ ATの実測値が10.72秒でしたので、シミュレーションの数値と概ね一致しています。これを踏まえると、CX-3 ATの実測値は12秒前後と言えそうです。

因みに、私の今の車のシミュレーション値は12.6秒でした。街中での試乗時には「圧倒的にCX-3の方が力強いな」と感じましたが、全開加速時も現在よりスムーズに加速してくれそうで楽しみです。