ちょっと古い動画ですが、CX-3の後席着席動画が見つかりました。英語がオーストラリア訛りで聴きづらいですが、「レッグルームは広くはないが、マツダ2（デミオ）よりは座面が高いので、脚をおろすスペースは十分に（plenty of space）ある」と言っていますね。

画像を見た感じ、前席との間はデミオと大差なさそうですが、座面が高いおかげで、結果的に余裕を持って（脚を伸ばして）座れるという感じでしょうか。逆に、そのせいで天井が近く感じるかとも思ったのですが、上方は割と余裕がありますし、「前方も見やすい」といったことを言っているので、デミオより解放感はあるのかもしれませんね。

スペック上デミオと後席の寸法がほぼ同等だったので、これはちょっと・・・と思ったのですが、多少は実用的になっているのでしょうか。